La adhesión de Herrera de Pisuerga a la Red de Entidades Locales para la Agenda 2030 de la FEMP abrió en 2021 una primera fase municipal de localización de los ODS.
El documento participativo publicado en marzo de 2021 propuso informar y sensibilizar a la ciudadanía, crear un grupo de trabajo interdisciplinar, utilizar la Biblioteca Municipal como punto focal, impulsar participación y presupuestos participativos y avanzar hacia un diagnóstico, un plan local, indicadores y seguimiento.
El documento incluía también posibles líneas futuras -como PACES, Agenda Urbana u otras herramientas- que deben entenderse como hoja de ruta inicial y no como actuaciones necesariamente ejecutadas en aquel momento. Esta fase constituye el antecedente del proceso Herrera Horizonte 2030 desarrollado posteriormente en 2024-2025.